Ahimsa è una filosofia della nonviolenza che ci è stata data dall’antica civiltà vedica, dai santi saggi, dagli yogi, dai rishi, dai siddha, dalle Upanishad. Letteralmente, significa "non fare del male a nessuno" e "non uccidere".
Il voto yogico di "ahimsa" è il primo principio, il primo voto del regolamento degli Yama. Non è solo una parola il cui significato è "nonviolenza". "Ahimsa" significa: non fare del male mai, a nessuno, a niente, perché la legge del karma è imparziale.